Salaku bagian inti sababaraha parabot automation, reliabiliti jeung stabilitas sistem kontrol gerak langsung mangaruhan kinerja alat, sarta salah sahiji faktor utama mangaruhan reliabiliti sarta stabilitas nyaeta masalah anti gangguan.Ku alatan éta, kumaha éféktif ngajawab masalah interferensi mangrupa masalah anu teu bisa dipaliré dina rarancang sistem kontrol gerak.
1. Fenomena gangguan
Dina aplikasina, fenomena gangguan utama di handap ieu sering dipendakan:
1. Nalika sistem kontrol teu ngaluarkeun paréntah, motor rotates irregularly.
2. Nalika motor servo eureun pindah jeung controller gerak maca posisi motor, nilai fed deui ku encoder photoelectric dina tungtung motor jumps acak.
3. Nalika motor servo dijalankeun, nilai encoder dibaca teu cocog nilai paréntah dikaluarkeun, sarta nilai kasalahan acak sarta henteu teratur.
4. Nalika motor servo dijalankeun, bédana antara nilai encoder dibaca jeung nilai paréntah dikaluarkeun nyaéta nilai stabil atawa robah périodik.
5. Alat-alat nu babagi catu daya sarua jeung sistem servo AC (sapertos tampilan a, jsb) teu dianggo leres.
2. Analisis sumber interférénsi
Aya dua jinis saluran utama anu ngaganggu asup kana sistem kontrol gerak:
1, gangguan saluran transmisi sinyal, gangguan asup ngaliwatan saluran input sinyal jeung channel kaluaran disambungkeun ka sistem;
2, gangguan sistem catu daya.
Saluran transmisi sinyal mangrupikeun jalan pikeun sistem kontrol atanapi supir nampi sinyal eupan balik sareng ngirim sinyal kontrol, sabab gelombang pulsa bakal ditunda sareng distorsi dina jalur transmisi, atenuasi sareng gangguan saluran, dina prosés pangiriman, jangka panjang. gangguan mangrupa faktor utama.
Aya résistansi internal dina catu daya sareng jalur transmisi.Résistansi internal ieu nyababkeun gangguan noise tina catu daya.Upami teu aya résistansi internal, henteu aya masalah naon waé noise anu bakal diserep ku sirkuit pondok catu daya, henteu aya tegangan gangguan anu didamel dina jalur., Supir Sistim servo AC sorangan oge sumber kuat gangguan, éta bisa ngaganggu parabot lianna ngaliwatan catu daya.
Sistem Kontrol Gerak
Tilu, ukuran anti gangguan
1. Desain anti gangguan sistem catu daya
(1) Nerapkeun catu daya dina grup, contona, misahkeun kakuatan drive motor tina kakuatan kontrol pikeun nyegah gangguan antara alat.
(2) Pamakéan saringan noise ogé bisa éféktif ngurangan gangguan tina AC servo drive kana parabot lianna.Ukuran ieu sacara efektif tiasa ngirangan fénoména gangguan anu disebatkeun di luhur.
(3) Trafo isolasi diadopsi.Nganggap yén noise frékuénsi luhur ngaliwatan trafo utamana mah ku gandeng induktansi silih tina coils primér sarta sekundér, tapi ku gandeng tina kapasitansi parasit primér sarta sekundér, sisi primér jeung sekundér tina trafo isolasi diisolasi ku lapisan shielding. pikeun ngurangan capacitance Disebarkeun maranéhna pikeun ngaronjatkeun kamampuh nolak gangguan mode umum.
2. Desain anti gangguan saluran transmisi sinyal
(1) Ukuran isolasi gandeng Photoelectric
Dina prosés transmisi jarak jauh, pamakéan photocouplers bisa neukteuk off sambungan antara sistem kontrol jeung saluran input, channel kaluaran, sarta saluran input jeung kaluaran drive servo.Upami isolasi photoelectric henteu dianggo dina sirkuit, sinyal gangguan spike éksternal bakal asup kana sistem atanapi langsung asup kana alat drive servo, nyababkeun fenomena gangguan anu munggaran.
Kauntungan utama tina gandeng photoelectric téh nya éta bisa éféktif ngurangan paku sarta sagala rupa gangguan noise,
Ku alatan éta, rasio sinyal-to-noise dina prosés pangiriman sinyal geus greatly ningkat.Alesan utama nyaéta: Sanajan gangguan gangguan ngabogaan amplitudo tegangan badag, énergi na leutik sarta ngan bisa ngabentuk arus lemah.Lampu-emitting dioda tina bagian input tina photocoupler jalan dina kaayaan ayeuna, sarta arus konduksi umum nyaéta 10-15mA, jadi Malah lamun aya gangguan amplitudo tinggi, mangka diteken sabab teu bisa nyadiakeun cukup ayeuna.
(2) Twisted-pasangan shielded kawat jeung transmisi kawat panjang
Sinyal bakal kapangaruhan ku faktor interferensi sapertos médan listrik, médan magnét sareng impedansi taneuh nalika pangiriman.Pamakéan kawat shielding grounded bisa ngurangan gangguan médan listrik.
Dibandingkeun sareng kabel coaxial, kabel twisted-pair gaduh pita frékuénsi anu langkung handap, tapi gaduh impedansi gelombang anu luhur sareng résistansi kuat kana bising modeu umum, anu tiasa ngabatalkeun gangguan induksi éléktromagnétik masing-masing.
Salaku tambahan, dina prosés pangiriman jarak jauh, pangiriman sinyal diferensial umumna dianggo pikeun ningkatkeun kamampuan anti gangguan.Pamakéan kawat shielded twisted-pasangan pikeun transmisi kawat panjang bisa éféktif ngurangan fenomena gangguan kadua, katilu, jeung kaopat.
(3) Taneuh
Grounding bisa ngaleungitkeun tegangan noise dihasilkeun nalika arus ngalir ngaliwatan kawat taneuh.Salian nyambungkeun sistem servo kana taneuh, kawat shielding sinyal ogé kudu grounded pikeun nyegah induksi éléktrostatik jeung gangguan éléktromagnétik.Upami teu didasarkeun leres, fenomena interferensi kadua tiasa lumangsung.
waktos pos: Mar-06-2021