Salaku bagian inti tina sababaraha alat otomatisasi, reliabilitas sareng stabilitas sistem kontrol gerakan sacara langsung mangaruhan kinerja alat, sareng salah sahiji faktor utama anu mangaruhan reliabilitas sareng stabilitasna nyaéta masalah anti-gangguan. Ku alatan éta, kumaha cara ngarengsekeun masalah gangguan sacara efektif mangrupikeun masalah anu teu tiasa dipaliré dina desain sistem kontrol gerakan.
1. Fenomena gangguan
Dina aplikasi ieu, fenomena gangguan utama ieu sering kapanggih:
1. Nalika sistem kontrol henteu ngaluarkeun paréntah, motor muter teu teratur.
2. Nalika motor servo eureun gerak sareng pangontrol gerakan maca posisi motor, nilai anu dibalikkeun ku encoder fotolistrik di tungtung motor luncat sacara acak.
3. Nalika motor servo keur jalan, nilai anu dibaca ku encoder henteu cocog sareng nilai paréntah anu dikaluarkeun, sareng nilai kasalahan acak sareng henteu teratur.
4. Nalika motor servo keur jalan, bédana antara nilai encoder anu dibaca sareng nilai paréntah anu dikaluarkeun mangrupikeun nilai anu stabil atanapi robih sacara périodik.
5. Alat-alat anu babagi catu daya anu sami sareng sistem servo AC (sapertos tampilan, jsb.) henteu tiasa dianggo kalayan leres.
2. Analisis sumber gangguan
Aya dua jinis saluran utama anu ngaganggu asupna sistem kontrol gerakan:
1, gangguan saluran transmisi sinyal, gangguan asup ngaliwatan saluran input sinyal sareng saluran output anu nyambung ka sistem;
2, gangguan sistem catu daya.
Saluran transmisi sinyal nyaéta cara pikeun sistem kontrol atanapi supir nampi sinyal eupan balik sareng ngirim sinyal kontrol, sabab gelombang pulsa bakal ditunda sareng distorsi dina jalur transmisi, atenuasi sareng gangguan saluran, dina prosés transmisi, gangguan jangka panjang mangrupikeun faktor utama.
Aya résistansi internal dina catu daya sareng jalur transmisi naon waé. Résistansi internal ieu anu nyababkeun gangguan bising tina catu daya. Upami teu aya résistansi internal, naon waé jinis bising anu bakal diserep ku sirkuit pondok catu daya, moal aya tegangan gangguan anu bakal dibentuk dina jalur éta. , Supir sistem servo AC sorangan ogé mangrupikeun sumber gangguan anu kuat, éta tiasa ngaganggu peralatan sanés ngalangkungan catu daya.
Sistem Kontrol Gerak
Tilu, ukuran anti-gangguan
1. Desain anti-gangguan sistem catu daya
(1) Pasang catu daya sacara kelompok, contona, pisahkeun daya panggerak motor tina daya kontrol pikeun nyegah gangguan antara alat-alat.
(2) Panggunaan filter noise ogé tiasa sacara efektif ngurangan gangguan tina drive servo AC ka alat-alat sanés. Ukuran ieu tiasa sacara efektif ngurangan fenomena gangguan anu kasebat di luhur.
(3) Transformator isolasi diadopsi. Mertimbangkeun yén noise frékuénsi luhur ngaliwat transformator utamina sanés ku kopling induktansi silih tina kumparan primér sareng sekundér, tapi ku kopling kapasitansi parasit primér sareng sekundér, sisi primér sareng sekundér tina transformator isolasi diisolasi ku lapisan pelindung pikeun ngirangan kapasitansi Terdistribusi pikeun ningkatkeun kamampuan pikeun nolak gangguan modeu umum.
2. Desain anti-gangguan saluran transmisi sinyal
(1) Ukuran isolasi kopling fotolistrik
Dina prosés transmisi jarak jauh, panggunaan photocoupler tiasa motong sambungan antara sistem kontrol sareng saluran input, saluran output, sareng saluran input sareng output tina servo drive. Upami isolasi fotolistrik henteu dianggo dina sirkuit, sinyal gangguan spike éksternal bakal asup kana sistem atanapi langsung asup kana alat servo drive, nyababkeun fenomena gangguan anu munggaran.
Kaunggulan utama tina kopling fotolistrik nyaéta tiasa sacara efektif ngurangan paku sareng rupa-rupa gangguan noise,
Ku kituna, babandingan signal-to-noise dina prosés transmisi sinyal ningkat pisan. Alesan utama nyaéta: Sanaos gangguan noise gaduh amplitudo tegangan anu ageung, énergina alit sareng ngan ukur tiasa ngabentuk arus anu lemah. Dioda pemancar cahaya tina bagian input photocoupler jalan dina kaayaan arus, sareng arus konduksi umum nyaéta 10-15mA, janten Sanaos aya gangguan amplitudo anu luhur, éta bakal dipencet sabab teu tiasa nyayogikeun arus anu cekap.
(2) Kawat anu dilindungan ku pasangan bengkong sareng transmisi kawat panjang
Sinyal bakal kapangaruhan ku faktor gangguan sapertos medan listrik, medan magnét sareng impedansi taneuh nalika transmisi. Panggunaan kawat pelindung anu ditancapkeun kana taneuh tiasa ngirangan gangguan medan listrik.
Dibandingkeun sareng kabel koaksial, kabel twisted-pair ngagaduhan pita frékuénsi anu langkung handap, tapi ngagaduhan impedansi gelombang anu luhur sareng résistansi anu kuat kana noise modeu umum, anu tiasa ngabatalkeun gangguan induksi éléktromagnétik silih.
Salian ti éta, dina prosés transmisi jarak jauh, transmisi sinyal diferensial umumna dianggo pikeun ningkatkeun kinerja anti gangguan. Panggunaan kawat berpelindung pasangan bengkong pikeun transmisi kawat panjang tiasa sacara efektif ngirangan fenomena gangguan kadua, katilu, sareng kaopat.
(3) Tanah
Grounding tiasa ngaleungitkeun tegangan noise anu dihasilkeun nalika arus ngalir ngaliwatan kabel ground. Salian ti nyambungkeun sistem servo ka ground, kabel pelindung sinyal ogé kedah diground pikeun nyegah induksi éléktrostatik sareng gangguan éléktromagnétik. Upami henteu diground kalayan leres, fenomena gangguan kadua tiasa kajantenan.
Waktos posting: Mar-06-2021