Bagian bagian bagian tina alat otomatis, rivability sareng stabilitas sanggup-épék user otét langsung ngarawat karacunan alatna sareng sugabilitas nyauran kabungtiasiasi anti. Ku alatan éta, kumaha sacara énergi milih masalah inferensiono mangrupikeun masalah anu teu tiasa dipaliré dina desain kontrol gerak gerak.
1. Phenomenon gangguan
Dina aplikasi, finansial gangguan utama ieu sering dipanggihan:
1. Nalika sistem kontrol henteu ngaluarkeun paréntah, motor motor henteu teratur.
2. Nalika motor servo eureun mindahkeun sareng pengendali gerak maca posisi motor, nilai anu disuguhan ku encoder poto dina tungtung motor sacara acak.
3. Nalika motor Serel ngajalankeun, nilai encoder maca henteu cocog sareng nilai paréntah anu dikaluarkeun, sareng nilai kasalahan nyaéta acak acak sareng henteu teratur.
4. Nalika motor servo dijalankeun, bédana antara nilai encoder maca sareng nilai paréntah anu dikaluarkeun mangrupikeun nilai stabil atanapi parobihan périodik.
5. Paslikasi anu ngabagi suplai listrik anu sami sareng sistem servo AC (sapertos tampilan, jsb) henteu jalan leres.
2. Analisis Sumber Master
Aya dua jinis saluran utama anu ngaganggu di choaling Sistem kontrol gerak:
1, pangiriman térsin saluran inferasi, barang pencero barang liwat kana saluran input sareng saluran outpputtaksi nyambung kana sistem;
2, interperénsi sistem sumber daya.
Saluran transmisi teks mangrupikeun jalan pikeun sistem kontrol atanapi supir nampi sinyal tanggapan sareng ngirim sinyal kadali, sabab gelombang dikuasai bakal ditunda sareng interménsi tingkat ageung.
Aya gangguan internal dina suplai kakuatan sareng garis pangiriman. Éta hirup internal ieu anu ngabalukarkeun gangguan bising tina barang kakuatan. Upami teu aya résistansi internal, henteu paduli anak bising bakal diserep ku pasokan kakuatan pondok tina sirkuit gangguan moal diawasaan dina garis. , Supir sistem sistem A AC CHEST ogé sumber hubungan stratisan, upami parah ngahaja alat anu sanés liwat prosedangan listrik.
Sistem kontrol gerak
Tilu, ukuran anti
12 Desain Inter-Interence Sistem Power Power
() Ngalaksanakeun parutarkeun kakuatan kadua, contona, misah kakawasaan drive man tina kakuatan kontrol pikeun nyegah gangguan.
(2) Pamakéan saringan bising ogé tiasa sacara efektif ngabéréskeun gangguan tina gangguan servo drive ka alat anu sanés. Ukuran ieu tiasa mastikeun ngartikeun fénomena inferensi anu di luhur.
(3) Transformer Isolasi diadopsi. Pertimbangkeun éta bising stratférénsi anu diturunkeun tina transformasi biasana henteu ku jalan induktif acuksion sareng sekundér tina pangaluaran fakerit anu sebil pisan.
2. Desain Interfery Saluran Saluran Sinyal
(1) Ukuran isolasi Pickelectic
Dina prosés transmisi jarak jarakna, ngagunakeun fotografler tiasa motong sambungan antara sistem kadali sareng saluran input, sareng saluran kaluaran sareng luar Inspat Drive. Upami panolasi gotelektric henteu dianggo dina sirkuit obes tarip anu éksternal bakal nuliskeun sistem atanapi langsung pencét alat drive servo anu pangheulana.
Kauntungan utama jalan poto nyaéta éta tiasa ékékték nyegah tina spikes sareng sagala rupa gangguan,
Ku alatan éta, rasio péran-ka-mérsi dina prosés transmisi sinyal ningkat pisan. Alesan utama nyaéta ieu: Majalkeun poléréksi gaduh akur v vamini ageung, énergi anu leutik sareng ngan ukur bisa ngabentuk énggal anu lemah. Isiir-émis-énténg bagian-bagian bagian tina fotockksler bertaket dina kaayaan ayeuna, sareng condilitas umum, sareng kamelindian umumna 10-15.
(2) Kawat anu twisted-duding sareng pangiriman kawat panjang
Sinyalna bakal kapangaruhan ku faktor interpénsi sapertos médan listrik, médan magnét sareng impasi taneuh salami didasarkeun. Pamakéan kawat tamis melumulik tiasa ngaleungitkeun gangguan listrik listrik.
Dibandingkeun sareng kabel Coxmal, kabel twiged-twists ngagaduhan band frekuensi langkung handap, tapi ngagaduhan gaun tinggi sareng réspon kuat pikeun jinis mode éléktromagnet, anu tiasa ngabolongkeun interperénsial listrik.
Salaku tambahan, dina prosés transmisi jarak jarakna ,minik welantial khusus umumna dianggo pikeun ningkatkeun kamampuan anti-inful. Anggo kawat kapi-tassing twistsed pikeun transmisi panjang kanggo tingkat panjang tiasa henteu mangféktip mangaruhan fénomena interaksi. Sareng kaopat.
(3) taneuh
Ngumem tiasa ngaleungitkeun apaktor poleat dirusak nalika nuju kawat taneuh. Sajab sacara ngahubungkeun sistem serso ka taneuh,, sinyal sinyal ogé kedah nyegah indréd éléktrostatikat sareng gangguan éléktrat sareng infulromagnétik. Upami éta henteu diasungkeun, fenenerén interperénsi kadua tiasa kajantenan.
Waktu Pasang: Mar-06-2021